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液压缸是液压传动系统的执行元件，是将液压能转化为机械能的能量转换装置。液压马达实现连续旋转运动，液压缸实现往复运动。液压缸结构有三种：活塞缸、活塞缸和回转缸。活塞缸和活塞缸实现往复直线运动，输出速度和推力，摆动缸实现往复摆动，输出角速度（速度）和扭矩。除了一次性使用外，液压缸还可以与两个或两个以上或其他机构组合使用。以完成特殊功能。液压缸结构简单，工作可靠。广泛应用于机床液压系统中。液压缸的结构形式多种多样，分类方法也多种多样：按运动方式可分为直线往复运动和回转摆动运动；按液压分为单动式和双动式；按结构可分为活塞式、柱塞式、多级伸缩套筒式、齿轮齿条式等；按安装形式可分为拉杆、耳环、脚、铰轴等；按压力等级可分为16MPa、25MPa、31.5Mpa等。液压缸的结构形式多种多样包括有数字液压缸。它被称为数字液压缸，它与伺服液压系统的最大区别是数字液压缸的运动特性完全数字化，即电脉冲的频率与液压缸的运动速度相对应，而电脉冲的个数与气缸的行程相对应，由数字气缸的内部设计和制造工艺决定，不需要传感器、调节器、调节参数等任何外部保护，数字液压缸是用户的一种开环控制装置。有些人对使用数字液压缸的印象是“能数数就用数字液压缸”。

  数字液压微级精度控制的核心是机液闭环伺服控制技术。数字液压伺服阀控制与电液伺服阀控制最大的区别在于它利用巧妙的机械结构实现了液压执行机构的精确反馈控制，大大简化了液压传动控制，用户不再需要关心什么是PID，什么是频率响应，什么是频率响应，什么是阀口增益等复杂器件特性，重点是目标要求。数字液压不仅大大降低了技术门槛，而且大大提高了对电离电磁、油污、冲击振动、温度范围等的耐受性，让大家都能用好它。数字液压缸是一种集成了机械反馈的线性液压放大器。在这个紧凑的封装中，一个稳定可靠的机械仿形（滚珠）螺杆被用来代替电位移传感器和反馈调节功能。电子控制步进电机或伺服电机﹣ 1驱动阀芯﹣ 2在螺母套中旋转﹣ 3，使阀芯轴向移动，打开阀口。根据马达的旋转方向，P口的压力油进入液压缸的前后腔，进入活塞杆﹥ 5将伸出或缩回。此时，仿形螺母﹣ 4与活塞杆固定在一起，并带动仿形螺钉﹣ 与之啮合的6转动，导致螺母套﹣ 3连接在左侧旋转并推动阀芯﹣ 2回移，直至开启阀口关闭，完成对液压缸直线运动引起的电机角度的仿形，并在此过程中实现扭矩放大。这是一个带有机械反馈的伺服系统。根据设计，仿形螺杆可采用不同的导程，导程越大，液压缸在一定精度范围内的运动速度越快。仿形螺杆采用小导程时，会降低液压缸的运动速度，但此时定位精度很高。